宜昌小型伺服电动缸服务至上「英菲林」

武汉英菲林智能科技有限公司是为响应***中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

伺服电缸的驱动是伺服电机，伺服电机一般有三种控制模式：速度控制，位置控制，扭矩控制。通常用伺服电机做速度控制的不多，这是因为速度控制也可以由其他方式替代，比如变频器加反馈的方式。但是其他两种控制方式在伺服控制领域会经常出现。因为驱动的控制特性，那么电缸通常就有两种控制特性，一个是***，一个是用于产生固定的推力。***比较容易理解，就是设定一个顶出位置，电缸就伸出或缩回到这个位置。扭矩控制模式下是设定一个扭矩，电缸就推出到这个力然后停止。这其实就是伺服压机的原型。

电缸处理常规品种之外，还有一些大推力的电动缸。一般推力可以达到30T 这么大推力的电缸如何制作？

大推力电缸首先不能使用铝合金外筒，因为抗拉强度远远不够，一定要选用焊接的，类似于油缸的活塞桶，航磨出光滑的内壁。

其次是丝杆需要选用大直径的滚珠丝杠，一般大直径的滚珠丝杠都需要定做，这也就决定了大推力伺服电缸的制作周期较长。

PLC+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环***指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。

一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制，精度还可以，但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题，ES2不存在这个问题。

建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。